כיצד פועלת מערכת Nagivation ברובוט מייבש ריצוף אוטונומי של BERSI?

המערכת ניווטהוא אחד המרכיבים הקריטיים ביותר של anרובוט מייבש רצפות אוטונומי. זה משפיע ישירות על יעילות הרובוט, ביצועי הניקוי ויכולתו לפעול בבטחה בסביבות שונות. הנה איך זה משפיע על הפונקציונליות של רובוטים נקיים אוטומטיים של BERSI:

מכ"ם לייזר קו יחיד: משמש בעיקר למיפוי, מיקום ותפיסה. הוא משתמש בשיטת סריקה סיבובית כדי לתפוס מכשולים בטווח גדול (20 מ' ~ 40 מ') סביב המטוס שבו נמצא החיישן. יכולת התפיסה מוגבלת למישור אחד.

מצלמת עומק:חיישן מידע עומק תלת מימדי, המשמש בעיקר למדידת מידע מרחק עומק של מכשולים בטווח של כ-3 עד 4 מטרים מול החיישן. בהשוואה ל-LiDAR, טווח החישה קצר יותר, אך טווח החישה הוא תלת מימדי, והרזולוציה גבוהה יחסית, מה שיכול לזהות טוב יותר את מידע המתאר התלת מימדי של מכשולים.

מכ"ם לייזר של מערך ליניארי במצב מוצק: משמש בעיקר לזיהוי מכשולים נמוכים (גבוהים מ-2 ס"מ) במרחק קרוב (בתוך 0.3 מ') סביב המכונה.

חד פעמי:הפונקציה העיקרית היא לסרוק את הקוד, לסרוק את הקוד כדי לבנות מפה, לסרוק את הקוד כדי להתחיל את המשימה ולזהות את קוד ה-QR על הערימה כך שתתאים לערימה.

אולטרסאונד:תפקידו העיקרי הוא לחוש מכשולים מסביב, בעיקר לפצות על מכשולים שלא ניתן לזהות על ידי מצלמות לידר ומצלמות עומק, כמו זכוכית. מכיוון ששני סוגי החיישנים הללו חשים מכשולים על ידי החזרת אור, ייתכן שלא יזוהו מכשולים שקופים כגון זכוכית.

חיישן התנגשות:משמש לחוש מתי המכונה מתנגשת. זהה והימנע ממכשולים, מניעת התנגשויות והבטחת פעולה בטוחה.

BERSIN10 מסחרי קומפקטי Autonomous Intelligent RoboticוN70 גדול תעשייתי מלא אוטומטי ניקוי רובוטמצוידים במערכת הניווט החזקה הזו כדי להבטיח שהרובוט מכסה את כל שטח הרצפה באופן שיטתי, תוך הימנעות מנקודות החמצה או ניקוי מיותר, מפחית את זמן הניקוי ועלויות העבודה. בין אם לשימוש מסחרי, תעשייתי או מוסדי, הם הבחירה האמינה שלך.


זמן פרסום: 27-2-2025